基本的には、IronPython.net から最新のものをダウンロードしインストールすればOKです。ただし、Windows10の場合は少し注意が必要です。
以下は2.7.9の例です。（3.4系でも同じです。2022/08）
[Next]を押します。
「I accept・・・」にチェックして、[Next]を押します。
[Browse]を押します。
C:\Program Files\IronPython 2.7\ にインストールすると、Windows10のユーザーアカウント制御（UAC）により、いろいろと面倒です。C:\IronPython27\ などのようにUACの働かないフォルダにインストールすれば問題ありません。
私のサイトでは、C:\IronPython27\ にインストールされていることを想定して話を進めます。
「Custom Setup」ウィンドウに戻ったら、[Next]を押します。
以下の設定をしておくと便利です。