Bitmapクラスには、オブジェクトを固定するメンバ関数LockBits()があります。

そして、固定時には、IntPtr（ポインタ情報）を得ることができます。

これを利用すれば、Bitmapクラス → ポインタ（unsigned char配列）のマーシャリングを行うことが可能です。

まず、C++/CLIにて以下のようなBitmapクラスを固定するためのクラスを作成します。

#pragma once

using namespace System;

namespace MyApp
{
	public ref class lockBitmap
	{
	private:
		System::Drawing::Bitmap^ mSrc;
		System::Drawing::Imaging::BitmapData^ mSrcData;
		System::Drawing::Imaging::PixelFormat mPxFrmt;
		int mWidth;
		int mHeight;
		IntPtr mPtr;

	public:
		// コンストラクタ
		lockBitmap(System::Drawing::Bitmap^ ini)
		{
			if (ini == nullptr)
				return;

			if (mSrc != nullptr)
				this->Free();

			mSrc = ini;
			mWidth = mSrc->Width;
			mHeight = mSrc->Height;
			mPxFrmt = mSrc->PixelFormat;

			// Bitmapクラスのロック
			System::Drawing::Rectangle rect = System::Drawing::Rectangle(0, 0, mWidth, mHeight);
			mSrcData = mSrc->LockBits(rect, System::Drawing::Imaging::ImageLockMode::ReadOnly, mPxFrmt);

			mPtr = mSrcData->Scan0;
		}

		// ロック解除
		void Free()
		{
			if (mSrc == nullptr)
				return;

			// Bitmapクラスのロック解除
			mSrc->UnlockBits(mSrcData);

			mSrc = nullptr;
			mWidth = 0;
			mHeight = 0;
			mPtr = IntPtr::Zero;
		}

		// ポインタ取得
		unsigned char* GetPointer()
		{
			return (unsigned char*)mPtr.ToPointer();
		}
	};
}

このクラスを使えば、C++/CLI内で簡単にポインタを取り出すことができます。

// ------------------------------------------------
// Bitmapクラス"img"から、ポインタ"ptr_Img"を取り出す例
// ------------------------------------------------

System::Drawing::Bitmap^ img;

・・・

// ロックする
MyApp::lockBitmap^ pinImg = gcnew MyApp::lockBitmap(img);

// ポインタの取り出し
unsigned char* ptr_Img = pinImg->GetPointer();

・・・アンマネージドな関数の引数として使う

//ロック解除
pinImg .Free();

※ System::Drawingの参照の追加が必要です。
※ 処理が終わったら、Free()を必ず実行すること。

試してみます

（03）C#から、C++の関数の実行（関数）の手順で、配列を逆転する関数を作成します。

C#で読み込んだ画像から、上のlockBitmapを使って配列を取り出して、配列を逆転する関数に入れます。

私が作ったサンプルプログラムは、ここにあります。（サンプルプログラムにおける警告について）

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