「pypylon」は、「Basler pylon Camera Software Suite」の公式pythonラッパーです。Basler社が手がけるカメラAPIのオープンソースプロジェクトです。

Basler社の産業用カメラを簡単に使える非常に便利なライブラリです。しかも、「BSD 3-Clause」（三条項BSDライセンス）とういう利用制限のあまりないライセンスです。

準備します

Windows10 64bitを対象とします。

こちらからWindows用「pylon Camera Software Suite」をダウンロードし、インストールします。

サンプルが必要な場合は、「Developer」のプロファイルでインストールしてください。

C:\Program Files\Basler\pylon *\Development\Samples

にありますので参考にしてください。

Pythonを準備します。

WinPythonやAnacondaなど、いろいろなモジュールが最初からそろっているPythonディストリビューションを利用すると便利です。

GitHubのpypylonの説明には、「せっかちなひとはwhlファイルをダウンロードしpipしてね」と書いてありますが、pypylonはPyPI（The Python Package Index）に登録されているので、下のようにDOSブロンプトでPIPを実行すればインストールできます。バージョンはPIPにお任せです。

python.exeのあるフォルダのパスを通しておくか、python.exeのあるフォルダで実行してください。

python.exe -m pip install pypylon

OpenCVもインストールします。pypylonはopencv-pythonと相性が良いのです。

python.exe -m pip install opencv-python

numpyが入っていない場合は、それも入れておきましょう。

これで準備OKです。

確認しましょう

こちらに自作サンプル「camera_pylon.py」を作りました。ダウンロードし、Libフォルダに入れて以下を実行してみてください。

from camera_pylon import *

cam = CameraPylon()
cam.open()
cam.view()

OpenCVのimshow()を使った簡易なビュアーが立ち上がります。[ESC]キーで終了します。cam.view(0)とすれば1ショットごとに一時停止します。

img = cam.grab()

で画像を取り込みます。全ての画像はRGB画像に変換されます（画像データはBGR配列）。NumPyの配列ですのでOpenCVですぐに使うことができます。

help(CameraPylon)

で使えるメソッドの一覧が見れます。

pypylonのサンプルをもとにして作りました。いろいろいじってみてください。

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